Karavan, 15. yüzyıldan itibaren mal taşımanın işlevsel bir aracı olarak mütevazi başlangıçlardan, günümüzde seyahat ve eğlence endüstrisinin gelişen ve hızla gelişen bir sektörünü oluşturmaya kadar gelişmiştir.

Bu portatif evler atlı ve son derece basit olmasına rağmen, bugün bildiğimiz kervanların tanınabilir bir formunun görünmeye başlamasından önce 19. yüzyıldı. İlk ‘lüks karavan’ 1885 yılında Dr William Gordon Stables tarafından geliştirilmiştir. Bu kapsamda tarihteki ilk karavan yolculuğunun da bu karavan ile gerçekleştirildiğini ifade edebiliriz. Maun ve akçaağaç ağacından inşa edilen bu karavan ‘The Wanderer’ olarak adlandırıldı ve 5.5 metre uzunluğunda ölçülmüştür. Berkshire’dan İskoçya’daki Inverness’e ilk yolculuğunda bir şekilde bir kitaplık, bir Çin dolabı ve bir piyano taşımayı başardı.